Primera misión. First mission
La misión primaria de nuestro CanSat, establecida por la organización del concurso y por lo tanto obligatoria, consiste en la medición de temperatura y presión atmosférica durante la bajada.
Además, a partir de las mediciones anteriores, se debe calcular la altura a la que se encuentra nuestro CanSat para cualquier instante.
Todos los datos mencionados, por un lado serán almacenados en una tarjeta SD para su posterior estudio y; por otro lado, se enviarán a tierra haciendo uso de un radio transmisor.
En nuestro caso utilizaremos diferentes métodos para la obtención de presión, temperatura y altura:
1.- BMP180: sensor de que mide presión, temperatura y altura.
Figura 1. Sensor BMP 180
2.-Combinación del sensor de temperatura DS18B20 y del sensor barométrico MPX4115A. A partir de los datos obtenidos determinaremos la altura mediante la siguiente expresión:
Figura 2. Sensor DS18B20
Figura 3. Sensor MPX4115A
3.-Sensor GPS GY-GPS6MV2: entre otros parámetros proporciona la altura.
Figura 4. Sensor GPS GY-GPS6MV2
4.-Radar
Figura 5. Radar Anteral uRad v0.2
Enviaremos, guardaremos y recibiremos todos los datos mencionados. Así podremos comparar los datos obtenidos mediante distintos procedimientos. Para ello utilizaremos el módulo NRF2401 de frecuencia de transmisión 2,4 GHz.
Figura 6. Módulo NRF2401
Por último, almacenaremos los datos mencionados y algunos otros en una tarjeta SD, para lo que utilizaremos un módulo Openlog.
Figura 7. Módulo Openlog
Oinarrizko misioa
Gure CanSat-aren oinarrizko misioa, lehiaketaren erakundeak ezarri zuena eta horren ondorioz derrigorrezkoa dena, erorketaren bitartean tenperatura eta presio atmosferikoen neurketan datza.
Gainera, neurketa horiekin gure CanSat-a dagoen edozein mementuko altuera jakin behar dugu, hau lortzeko modu ezberdinak erabiliko ditugu, testauren goi aldekoak hain zuzen ere.
Esan ditugun datu guztiak, alde batetik, txartel SD batean gordeko dira ondorengo ikerketarako eta bestetik, lurreraino bidaliko da irrati transmisore baten bidez.
First mision
The primary mission of our CanSat, established by the organization of the contest and therefore obligatory, consists of the measurement of temperature and atmospheric pressure during the descent.
In addition, from the previous measurements, it is necessary to calculate the height for any instant of our CanSat. In our case we will use different methods to obain these parameters.
All the mentioned information, on the one hand they will be stored in a card SD for its posterior study and; on the other hand, they will be sent to land using a radius transmitter.
